울산대 신현경 교수 연구팀 설계능력 부문…국내 유일

울산대학교 조선해양공학부 GET-Future연구실 신현경 교수 연구팀이 지난 6일부터 8일간 미국 버지니아에서 개최된 국제무인시스템협회(AUVSI) 주관 국제무인자율운항시스템 경진대회에서 설계능력 부문 시스템엔지니어링 상을 수상했다.

국제무인자율운항시스템 경진대회는 학생들이 독자적으로 선박의 무인자율운항시스템을 개발해 △네비게이션 컨트롤 △장애물 회피 △접안 △수중음원 탐색 △정찰 등 총 5가지 미션을 수행하는 대회로 올해는 미국 미시건 대학, 조지아공과대학을 비롯해 전체 16개 대학이 참가했다.

울산대 조선해양공학부는 국내대학으로서는 유일하게 참여했으며, 선박의 선형에 상관없이 적용될 수 있는 간단한 모듈 설치만으로 배의 운항을 조종하고 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 설계한 점이 높은 평가를 받았다.

선박의 무인자율운항시스템은 배의 운항정보와 장애물의 위치정보를 획득해 최적의 경로로 운항할 수 있도록 하는 시스템으로, 태풍과 같은 극한 해상환경에서도 무인선박을 이용해 △해상작업 △해저 지형 및 해양생태 조사 △해상영토관리 및 감시 등에 활용 될 수 있다

한편 무인자율운항시스템이란 배의 운항 정보와 장애물의 위치 정보를 획득해 배를 중심으로 이동경로 상에 가상의 행동 공간을 구성, 충돌위험도를 산출해 최적의 경로를 결정·운항되는 시스템을 말한다.

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