지난 3월 서울 코엑스에서 열린 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2016)에서 발표한 논문이 독창성과 우수성을 인정받아 지난 1일 안 씨에게 우수논문상이 전달됐다.
안도규 씨는 "배관 내부를 탐색하기 위해 만들어진 기존의 배관로봇은 주행 속도가 느리고 구조와 제어방법이 매우 복잡해 이를 단순화하고 진보시킬 수 있는 방법을 찾다가 제어모멘트 자이로(CMG, Control Moment Gyroscope)라는 장치를 이용하게 됐다"며 "설계한 로봇이 실생활에서 활용될 수 있도록 노력할 예정이다"고 말했다.
제어로봇시스템학회는 제어, 로봇, 자동화시스템 분야의 학제적 상호연계와 협력, 이론연구와 산업응용을 목적으로 기반기술의 발전을 위해 교류하는 이 분야의 대표적인 학회이다.